1
<!-- 工位3 (石墨盘搬运)：必须配置 NextFLNum=4 顺畅流入回流缓存1 -->
2
<Conveyor>
3
    <IO编号>-1</IO编号>
4
    <IO控制>true</IO控制>
5
    <卡号>0</卡号>
6
    <轴号>3</轴号>
7
    <工作速度>300</工作速度>
8
    <流出速度>300</流出速度>
9
    <减速速度>300</减速速度>
10
    <上一段流线编号>2</上一段流线编号>
11
    <下一段流线编号>4</下一段流线编号>
12
    <阻挡气缸输出编号>70</阻挡气缸输出编号>
13
    <阻挡气缸原点信号>-1</阻挡气缸原点信号>
14
    <阻挡气缸动点信号>97</阻挡气缸动点信号>
15
    <到位感应信号>88</到位感应信号>
16
    <NextDevRecvCarrier>-1</NextDevRecvCarrier>
17
</Conveyor>
18

19
<!-- 工位4 (回流缓存1)：上游是3，下游是5，绝不能配 NextFLNum=0 -->
20
<Conveyor>
21
    <IO编号>-1</IO编号>
22
    <IO控制>true</IO控制>
23
    <卡号>0</卡号>
24
    <轴号>4</轴号>
25
    <工作速度>300</工作速度>
26
    <流出速度>300</流出速度>
27
    <减速速度>300</减速速度>
28
    <上一段流线编号>3</上一段流线编号>
29
    <下一段流线编号>5</下一段流线编号>
30
    <阻挡气缸输出编号>42</阻挡气缸输出编号>
31
    <阻挡气缸动点信号>70</阻挡气缸动点信号>
32
    <到位感应信号>64</到位感应信号>
33
    <NextDevRecvCarrier>-1</NextDevRecvCarrier>
34
</Conveyor>
35

36
<!-- 工位5 (回流缓存2/末端出料)：必须配置 NextDevRecvCarrier=-1 -->
37
<Conveyor>
38
    <IO编号>-1</IO编号>
39
    <IO控制>true</IO控制>
40
    <卡号>0</卡号>
41
    <轴号>5</轴号>
42
    <工作速度>300</工作速度>
43
    <流出速度>300</流出速度>
44
    <减速速度>300</减速速度>
45
    <上一段流线编号>4</上一段流线编号>
46
    <下一段流线编号>-1</下一段流线编号>
47
    <阻挡气缸输出编号>44</阻挡气缸输出编号>
48
    <阻挡气缸动点信号>71</阻挡气缸动点信号>
49
    <到位感应信号>66</到位感应信号>
50
    <NextDevRecvCarrier>-1</NextDevRecvCarrier>
51
</Conveyor>

1
StepIdx=10   FlowInStart          启动电机，等待产品流入
2
StepIdx=20   AtPositionCheck      等待到位传感器 + 阻挡气缸
3
StepIdx=30   DataExchange         从前一站复制产品数据
4
StepIdx=40   AtPositionClassify   到位分类，停止电机
5
StepIdx=70   WaitProcessing       通知工位开始工作
6
StepIdx=80   ProcessingComplete   工位说"做完了"
7
StepIdx=100  FlowOutStart         启动流出电机
8
StepIdx=110  ObstacleRetract      阻挡气缸缩回
9
StepIdx=150  FlowOutEnd           等待产品流走
10
StepIdx=160  LoopCheck            计算CT，回到10

1
public void ConvRun(short ConvID)
2
{
3
    if (CurStnStatus == "PRODUCT_ARRIVED")              → Data_Change()
4
    if (CurStnStatus == "CURRENT_STATION_PROCESSING")   → HandleCurrentStation()
5
    if (CurStnStatus == "CARRIER_RELOAD")               → ReLoadCarrier()
6
    if (CurStnStatus == "START_TRANSFER")               → Start_Send()
7
    if (CurStnStatus == "STOP_TRANSFER")                → Stop_Send()
8
    if (CurStnStatus == "START_DECELERATING")           → Reduce_Speed()
9
    if (CurStnStatus == "ObstacleRetract_ERROR")        → 异常弹框
10
    if (CurStnStatus == "ObstacleLifting_ERROR")        → 异常弹框
11
    if (CurStnStatus == "FLOWOUT_ERROR")                → 异常弹框
12
    if (CurStnStatus == "RECEIVING_ERROR")              → 异常弹框
13
    if (CurStnStatus == "FlowIn_ERROR")                 → 异常弹框
14
}

1
public static bool HandleCurrentStation(int StaNum)
2
{
3
    switch (StaNum)
4
    {
5
        case 1:  // 传送带1
6
            if (SubStepIdx == 10)
7
            {
8
                ConvData.Clear();                              // 清空旧数据
9
                CustStatus = "WAITING_FOR_ASSEMBLY";           // ← 通知工位
10
                SubStepIdx = 20;
11
            }
12
            if (CustStatus == "ASSEMBLY_COMPLETED")            // ← 工位完成
13
            {
14
                return true;                                   // 告诉框架：可以流走
15
            }
16
            break;
17
    }
18
    return false;
19
}

1
// 电机启动（框架在 StepIdx=100 时调用）
2
private static bool Start_Send(int ConvID) { return true; }
3

4
// 电机停止（框架在 StepIdx=40/150 时调用）
5
// 关键：传送带成对共用电机（1-2、3-4、5-6、7-8）
6
private static bool Stop_Send(int ConvID)
7
{
8
    switch (ConvID)
9
    {
10
        case 1: case 2:
11
            if (ConveyorData[1].MotorRun | ConveyorData[2].MotorRun)
12
                return true;  // 配对还在跑，不停
13
            return true;
14
        case 3: case 4:
15
            if (ConveyorData[3].MotorRun | ConveyorData[4].MotorRun)
16
                return true;
17
            return true;
18
    }
19
    return true;
20
}

1
sequenceDiagram
2
    autonumber
3
    participant Station as 工站 Task (如 Task06_工作位)
4
    participant ConvFrame as 流水线框架状态机 (AutoConv)
5
    participant UpStation as 上游工位 (如 Task05_扫码)
6

7
    Note over ConvFrame: 1. 流入与自动拦截: 载具到位，框架自动停电机、升阻挡
8
    ConvFrame->>ConvFrame: 将流线自定状态设为 "等待装配" (CustStatus="WAITING_FOR_ASSEMBLY")
9
    ConvFrame->>Station: Mre.Set() 唤醒工站线程
10

11
    Note over Station: 2. 握手唤醒与加工: 侦测到 Mre & 自定状态 == "等待装配"
12
    Station->>Station: 开启工艺主流程，自定状态改为 "工作中"
13
    Station->>Station: 执行治具夹紧 ──► 触发打螺丝/扫码 ──► 数据收存与上传
14
    Station->>ConvFrame: 3. 工艺完成: 自定状态改为 "装配完成"
15

16
    Note over ConvFrame: 4. 自动放行与流出: 框架捕获到 "装配完成"
17
    ConvFrame->>ConvFrame: 自动降下阻挡气缸 ──► 启动滚筒电机放行载具
18
    Note over ConvFrame: 载具完全流出后，自动升起阻挡，重置自定状态 = ""
19

20
    Note over UpStation: 上游轮询 IsNullOrEmpty(ConveyorData[2].自定状态)
21
    UpStation->>ConvFrame: 检测为 ""，确定下游空闲，放行下一片载具

1
// Task06_工作位.cs 标准流程代码片断
2
public override void AutoRun()
3
{
4
    switch (StaInfo.步序号)
5
    {
6
        case (int)WorkStep.流程开始:
7
            // 1. 监听流线框架推送的状态，等待被 Mre 唤醒
8
            if (mFunction.流水线[MainConvId].自定状态 == "等待装配")
9
            {
10
                Mre.WaitOne();
11
                Mre.Reset();
12
                isWork = true;
13
                SetStep((int)WorkStep.载具顶升上升);
14
            }
15
            break;
16

17
        case (int)WorkStep.载具顶升上升:
18
            // 仅控制本工站专属的治具/盖板气缸，非流线阻挡气缸
19
            双控电磁阀(OutNo.流线2_工作位锁螺丝盖板顶升, OutNo.流线2_工作位锁螺丝盖板缩回, ...);
20
            SetStep((int)WorkStep.载具夹紧);
21
            break;
22

23
        case (int)WorkStep.等待锁螺丝完成:
24
            // ... 阻塞等待双机械轴锁螺丝完成并转移扭矩/角度数据 ...
25
            SetStep((int)WorkStep.SFC数据上传);
26
            break;
27

28
        case (int)WorkStep.通知流线锁螺丝完成:
29
            AddLog("产品工作完成流出, SN: " + SN, LogsType.Auto, StaInfo.步序号, true);
30
            isWork = false;
31

32
            // 2. 仅更新自定状态为"装配完成"，底层的 AutoConv 框架收到后会自动降阻挡、开电机送走载具
33
            mFunction.流水线[MainConvId].自定状态 = "装配完成";
34
            SetStep((int)WorkStep.流程开始);
35
            break;
36
    }
37
}